凯发K8娱乐|特殊的歇脚地动漫|对话旷行科技舒江鹏机器人什么时候才能替人下矿井？

　　办公室里◈★ღ，白墙◈★ღ、木柜◈★ღ、绿植◈★ღ，陈设十分简单◈★ღ。镜头里的舒江鹏穿着一件浅灰色Polo衫◈★ღ，戴着眼镜◈★ღ。他说话语速很快◈★ღ，语气却特别温和◈★ღ，偶尔冒出几句笑话◈★ღ，他总是自己先笑起来◈★ღ。

　　初次见他◈★ღ，很难第一时间把眼前这个朴实◈★ღ、甚至有些过于“接地气”的人◈★ღ，和风口行业的CEO联系起来◈★ღ。

　　当具身智能成为资本与技术共同押注的热门赛道◈★ღ，很多具身公司将资源倾注于更灵巧的手◈★ღ、更惊艳的demo◈★ღ、更吸引眼球的表演◈★ღ，舒江鹏关注的是一批几乎从不出现在聚光灯下的场景◈★ღ：矿山深处◈★ღ、隧道腹地◈★ღ、水电站机房◈★ღ、输变电站甚至高危化工厂◈★ღ。

　　这些地方没有音乐和舞蹈◈★ღ，也几乎没有流量和掌声◈★ღ。这里只有粉尘◈★ღ、噪音◈★ღ、高温◈★ღ、黑暗◈★ღ，以及真实存在的风险◈★ღ。

　　据中国新闻网报道◈★ღ，仅2025年◈★ღ，全国共发生各类生产安全事故19884起◈★ღ、死亡18261人◈★ღ。安全事故率在持续下降◈★ღ，但这些数字背后◈★ღ，依然是一个个具体的人和家庭◈★ღ。

　　走向那些风险似乎是舒江鹏土木工程背景带来的某种必然◈★ღ。“我自己的背景是浙江大学土木工程◈★ღ。土木行业天然对应很多高危作业场景◈★ღ，比如矿山◈★ღ、水电站◈★ღ、电力设施这些领域◈★ღ。这些场景有几个共同点◈★ღ：环境恶劣◈★ღ、位置偏远◈★ღ，而且越来越缺人◈★ღ。”

　　舒江鹏过去十多年的研究几乎始终围绕工程现场展开◈★ღ。他比很多从计算机或AI背景进入机器人行业的创业者◈★ღ，更早接触那些真实的工业环境◈★ღ，也更早意识到凯发K8娱乐◈★ღ，在中国◈★ღ，高危工业场景正面临越来越严重的人力断层◈★ღ。

　　矿山开采◈★ღ、桥隧施工◈★ღ、电力巡检特殊的歇脚地动漫◈★ღ、水利运维◈★ღ、油气化工……这些支撑现代工业体系运转的关键环节往往环境恶劣◈★ღ、地点偏远◈★ღ、危险系数极高◈★ღ。

　　在交谈中◈★ღ，舒江鹏提到一个细节◈★ღ，让人印象很深◈★ღ。在很多高危工业场景里◈★ღ，40岁以下的一线工人已经非常少见◈★ღ。“年轻人不愿意下矿山◈★ღ，也不愿意去这种高危场景◈★ღ。年纪大一点的人◈★ღ，也不希望自己的子女继续干这样的工作◈★ღ。”

　　于是◈★ღ，一个越来越尖锐的矛盾出现了◈★ღ。中国作为全球基建规模最大的国家之一◈★ღ，海量基础设施正在进入运维周期◈★ღ，但承担高危作业的一线人力却在持续收缩◈★ღ。

　　也正是在这样的背景下◈★ღ，舒江鹏逐渐意识到◈★ღ，机器人最迫切的价值其实在那些人越来越不愿意去的地方◈★ღ。这个判断◈★ღ，最终推动舒江鹏走出浙江大学实验室◈★ღ，在2024年底带队创立了旷行科技◈★ღ。

　　“旷行”这个名字◈★ღ，藏着他的思考◈★ღ。最初◈★ღ，它指向矿山◈★ღ，这是团队最早看到巨大需求的场景之一◈★ღ，但最终◈★ღ，他们没有采用矿山的“矿”◈★ღ，而是选择了旷野的“旷”◈★ღ。因为在舒江鹏看来◈★ღ，“矿”太具体◈★ღ。而“旷野”意味着更大的边界◈★ღ，也意味着更远的未来◈★ღ。

　　舒江鹏◈★ღ：最大的契机其实很现实◈★ღ，就是学校里的项目已经接不完了◈★ღ。高校团队规模是有限的◈★ღ，学校给老师分配的博士生◈★ღ、硕士生名额是固定的◈★ღ，在这种情况下◈★ღ，如果要扩大团队◈★ღ，最直接的方式就是成立企业◈★ღ。

　　另一方面◈★ღ，高校做科研和企业做研发虽然都叫研究◈★ღ，但目标其实完全不同◈★ღ。高校更多是做 prototype◈★ღ，也就是原型机◈★ღ。核心是证明你的创新性◈★ღ。至于这个原型机是否真正好用◈★ღ，很多时候不是最核心的问题◈★ღ。但企业不一样◈★ღ。企业必须把产品做得真正有用◈★ღ，能够服务行业◈★ღ、服务社会◈★ღ。对我们来说◈★ღ，做出真正能落地的产品◈★ღ，比单纯做出一个“很新”的东西更重要◈★ღ。

　　舒江鹏◈★ღ：我们整个创业团队大概是2024 年底正式拉起来的◈★ღ。那个时候其实具身智能已经很热了◈★ღ，大家都在做各种机器人◈★ღ，很多是展示型机器人◈★ღ，比如跳舞◈★ღ、互动这些◈★ღ。但我自己的背景是浙江大学土木工程◈★ღ。土木行业天然对应很多高危作业场景◈★ღ，比如矿山◈★ღ、水电站◈★ღ、电力设施这些领域◈★ღ。这些场景有几个共同点◈★ღ：环境恶劣◈★ღ、位置偏远◈★ღ，而且越来越缺人特殊的歇脚地动漫◈★ღ。

　　年轻人不愿意下矿山◈★ღ，也不愿意去这种高危场景◈★ღ。年纪大一点的人◈★ღ，也不希望自己的子女继续干这样的工作◈★ღ。这意味着这里存在非常明确◈★ღ、而且很大的市场需求◈★ღ。更重要的是◈★ღ，我们团队在这个方向已经做了大概15年研究◈★ღ，技术储备足够深◈★ღ。

　　舒江鹏◈★ღ：高危场景其实有很多◈★ღ，但我们目前主要聚焦几个方向◈★ღ。第一是矿山资源◈★ღ，包括采矿◈★ღ、加工◈★ღ、冶炼等◈★ღ，这些环境的工作条件都非常恶劣◈★ღ。第二是能源电力◈★ღ，比如水电站◈★ღ、火电站◈★ღ、输变电站特殊的歇脚地动漫◈★ღ。第三是油气化工◈★ღ。这类场景除了危险之外◈★ღ，还有毒性问题◈★ღ。第四是交通城建◈★ღ，比如造桥◈★ღ、修路◈★ღ、隧道施工等大型工地◈★ღ。这些领域有一个共同特点◈★ღ：都属于大基建相关场景◈★ღ。它们往往环境恶劣◈★ღ、地点偏远◈★ღ、招工困难◈★ღ，很多岗位甚至40岁以下的从业者都非常少◈★ღ。

　　舒江鹏◈★ღ：我们的目标其实不是替代人◈★ღ，而是满足产业需求◈★ღ。很多高危行业并不是不知道安全风险◈★ღ，而是没有足够的人去排查这些风险◈★ღ。如果完全依靠人工排查◈★ღ，成本会非常高◈★ღ。很多事故并不是因为问题不存在◈★ღ，而是因为没有足够的人力去发现问题◈★ღ。

　　舒江鹏◈★ღ：可以这么理解◈★ღ。我们机器人的目标是完成“巡视◈★ღ、诊断◈★ღ、处置”三个环节◈★ღ，而不只是传统意义上的巡检◈★ღ，我们真正核心做的是“机器人工程师的大脑”◈★ღ。现阶段更多是人机协同◈★ღ，机器人可以完成50%的工作◈★ღ，但剩下50%仍然需要工程师完成◈★ღ。但长期来看◈★ღ，这些高危场景最终一定会越来越多地由机器人承担凯发K8娱乐◈★ღ。

　　舒江鹏◈★ღ：双足◈★ღ、轮式◈★ღ、四足这些形态我们都在尝试◈★ღ。但由于现在市场上已经有不少成熟的机器人本体产品◈★ღ，所以我们目前研发的重点并不是本体◈★ღ，而是它上面的“大脑”◈★ღ。我们在做的是一个标准化的“机器人大脑盒子”◈★ღ。这个盒子可以适配目前市场上常见的机器人平台◈★ღ，比如宇树科技◈★ღ、云深处◈★ღ、智元等◈★ღ，包括四足机器人◈★ღ，甚至无人机◈★ღ。如果客户有需求◈★ღ，我们可以把这套系统部署到不同载体上◈★ღ，让它完成对应作业◈★ღ。当然◈★ღ，也有一些特殊场景◈★ღ，现有机器人本体满足不了需求◈★ღ。遇到这种情况◈★ღ，我们会和其他企业合作◈★ღ，通过定制化方式生产特定应用设备◈★ღ。

　　舒江鹏◈★ღ：目前来看◈★ღ，绝大多数高危场景并不需要双足人形机器人◈★ღ。履带式◈★ღ、轮式◈★ღ、四足机器人基本都能满足需求◈★ღ。关键在于两点◈★ღ：第一◈★ღ，要能在复杂地形里稳定移动◈★ღ；第二◈★ღ，要具备足够高度◈★ღ，能够完成“看得见”和“够得着”◈★ღ。所以我们更多是根据场景需求去设计本体◈★ღ。如果需要更高作业高度◈★ღ，就加高底盘◈★ღ、增加机械臂◈★ღ。至少在现阶段◈★ღ，我还没有看到高危场景对人形机器人有特别强的需求◈★ღ。

　　搜狐科技◈★ღ：很多机器人在实验室里能跑通◈★ღ，但真正到了矿山◈★ღ、隧道这些复杂环境后◈★ღ，往往容易失效◈★ღ，这是为什么？

　　舒江鹏◈★ღ：我觉得最核心的问题是数据缺失◈★ღ。机器人作业本质上依赖 AI◈★ღ，不管是大模型还是垂类小模型◈★ღ，识别◈★ღ、判断◈★ღ、生成都离不开数据◈★ღ。但高危作业场景的数据极其匮乏◈★ღ，尤其是负样本数据◈★ღ，也就是那些真正带有危险◈★ღ、异常◈★ღ、故障的数据◈★ღ。这类数据本身非常敏感◈★ღ，各企业通常不会公开◈★ღ。所以如果一个团队没有长期扎根行业◈★ღ、持续积累数据◈★ღ，它训练模型时依赖的往往就是实验室数据◈★ღ、仿真数据◈★ღ，或者比较理想化的数据◈★ღ。这样的模型一旦到了现场◈★ღ，基本就不行◈★ღ。

　　舒江鹏◈★ღ：因为真实环境太复杂了◈★ღ。比如矿洞里光照极差◈★ღ，粉尘很多◈★ღ，干扰因素非常复杂◈★ღ，很多时候机器人拍到的一张图像◈★ღ，关键信息可能已经被遮挡了◈★ღ。实验室里的数据通常都很干净◈★ღ，但现实环境完全不是这样◈★ღ。如果把机器人比作人◈★ღ，它的感知系统就像眼睛和耳朵◈★ღ。假如它看不清◈★ღ、听不清◈★ღ，那即使把机器人放到现场特殊的歇脚地动漫◈★ღ，它也什么都做不了◈★ღ。所以识别和诊断能力◈★ღ，是具身智能在高危场景落地的第一道门槛◈★ღ，也是目前最大的壁垒◈★ღ。

　　舒江鹏◈★ღ：目前大概是80%线%仿真数据◈★ღ。我们发现◈★ღ，真正能训练出有用模型的核心一定是真实数据◈★ღ。仿真数据更多是锦上添花◈★ღ，它可以帮助模型在原有基础上再提升10%到15%的准确率◈★ღ。但如果反过来◈★ღ，线%◈★ღ，仿线%◈★ღ，那训练出来的模型基本没什么实际价值◈★ღ。

　　舒江鹏◈★ღ：以矿山为例◈★ღ，我们现在还谈不上完全替代人工凯发K8娱乐◈★ღ，但已经能解决很多具体环节的问题◈★ღ。比如四足机器人可以在井下完成岩土稳定性检测◈★ღ，帮助判断是否存在落石风险◈★ღ。它也可以做管线巡检◈★ღ，比如检测渗漏◈★ღ、变形等问题◈★ღ。还有一些更复杂的任务◈★ღ，比如矿山爆破场景中的炮孔检测◈★ღ、规范性检查◈★ღ，这些机器人也已经可以参与辅助◈★ღ。但如果说让机器人直接去装填炸药◈★ღ，目前还做不到◈★ღ。这也是我们正在努力推进的方向◈★ღ。

　　舒江鹏◈★ღ：提升非常直接◈★ღ。矿工真正的风险◈★ღ，是下矿之后面临的各种不确定性◈★ღ。如果机器人能替代一半的人进入矿下◈★ღ，那至少这一半人就是安全的◈★ღ。最坏的结果是机器人坏掉◈★ღ，但不会造成人员伤亡◈★ღ。

　　舒江鹏◈★ღ：其实不只是高危环境◈★ღ，所有具身机器人◈★ღ，真正决定它能不能自主工作的◈★ღ，都是大脑◈★ღ。不是说身体不重要◈★ღ，而是机械本体这些年其实已经发展得比较成熟了◈★ღ。比如拧螺丝凯发K8娱乐◈★ღ、搬箱子◈★ღ、抓取这些动作◈★ღ，现有自动化控制系统已经可以完成◈★ღ。真正难的是◈★ღ，让机器人知道自己应该干什么特殊的歇脚地动漫◈★ღ。更难的是◈★ღ，在执行过程中环境发生变化时◈★ღ，它能不能理解变化并及时调整◈★ღ。比如目标物体尺寸变了◈★ღ、位置变了◈★ღ、材质软硬度变了◈★ღ，它能不能感知并做出正确反应◈★ღ。归根结底◈★ღ，最难的不是运动控制◈★ღ，而是认知能力◈★ღ。

　　搜狐科技◈★ღ：如果按领域来分◈★ღ，高危工业机器人和现在常见的工业机器人◈★ღ，比如工厂里做拆包◈★ღ、搬运◈★ღ、打包的机器人◈★ღ，最本质的区别是什么？

　　舒江鹏◈★ღ：最大的区别在于◈★ღ，高危作业场景的非标化程度更高◈★ღ。也就是说◈★ღ，它面对的现场环境更复杂◈★ღ、变化更多◈★ღ，没有标准答案◈★ღ。所以这种场景其实更需要真正意义上的具身智能◈★ღ，机器人必须能够识别现场实际情况◈★ღ，并根据不同情况做出不同反馈◈★ღ。难度比标准化工厂环境大得多◈★ღ。工厂里很多任务其实是高度标准化的◈★ღ。比如现在很多人形机器人在生产线上拧螺丝◈★ღ、搬箱子◈★ღ，我个人觉得很多任务用机械臂其实就已经可以完成◈★ღ。但高危场景不一样◈★ღ，它更依赖机器人对复杂环境的理解和自主判断◈★ღ。

　　舒江鹏◈★ღ：未来一定是世界模型◈★ღ。但我觉得◈★ღ，当前的世界模型还远远不够◈★ღ。现在很多世界模型◈★ღ，本质上还是空间几何模型◈★ღ。它主要解决的是空间理解问题——通过文本◈★ღ、图像◈★ღ、视频◈★ღ、三维信息◈★ღ，让机器人知道空间结构是什么样◈★ღ。比如它可以知道这里有一张桌子◈★ღ，那里有一把椅子◈★ღ。但问题在于◈★ღ，它不知道这把椅子结不结实◈★ღ。一个重物放上去去◈★ღ，椅子会不会塌◈★ღ，它不知道特殊的歇脚地动漫◈★ღ，因为这里缺力学模型◈★ღ。

　　舒江鹏◈★ღ：对◈★ღ。比如在矿山场景里◈★ღ，世界模型可能可以把隧道形状建出来◈★ღ，但它不知道哪块岩石可能塌方或渗水◈★ღ。这背后其实涉及固体力学◈★ღ、流体力学等非常复杂的工程力学问题◈★ღ。我们这种有工程背景的团队去做世界模型◈★ღ，一个核心方向就是把力学模型加入进去◈★ღ。要让机器人真正理解什么情况下会塌方◈★ღ，什么情况下会爆炸◈★ღ，什么情况下结构会失稳◈★ღ。这才是未来高危场景世界模型真正重要的能力◈★ღ。我认为◈★ღ，这会成为未来解决高危场景风险感知的核心技术之一◈★ღ。

　　舒江鹏◈★ღ：这是一个需要关注的问题◈★ღ，但影响没有外界想象得那么大◈★ღ。现在很多表演型机器人为了外观更轻巧◈★ღ、更接近人形◈★ღ，关节设计会比较紧凑◈★ღ，所以更容易出现过热问题◈★ღ。但高危工业场景不一样◈★ღ。工业机器人对体积没有那么敏感◈★ღ。我们完全可以把关节做得更大◈★ღ，比如做到现有产品的两倍◈★ღ、三倍甚至十倍◈★ღ。另外◈★ღ，更大的空间意味着可以放更大的散热装置◈★ღ。只要不影响作业◈★ღ，体积不是核心问题◈★ღ。所以高温对高危作业机器人的影响◈★ღ，相对来说没有那么大◈★ღ。

　　舒江鹏◈★ღ：会◈★ღ，但问题没有制造业那么严重◈★ღ。机器人动作慢特殊的歇脚地动漫◈★ღ，有目前机械的局限性◈★ღ，但另一一个重要原因是它在边算边动◈★ღ。不管是计算还是动作执行◈★ღ，目前都需要时间◈★ღ。算力瓶颈决定了它不可能同时做到又快又准◈★ღ。但高危场景和生产线最大的区别在于◈★ღ，高危场景对速度容忍度更高◈★ღ。生产线要求的是效率◈★ღ，比如一分钟要完成多少件◈★ღ。但高危作业不一样◈★ღ。很多时候◈★ღ，你五分钟完成一个任务也没关系◈★ღ。只要能保证人不用进入危险环境◈★ღ，这件事就有价值◈★ღ。

　　舒江鹏◈★ღ：我当然希望五年内◈★ღ，在某些特定场景实现机器人替代人◈★ღ。但如果从更现实◈★ღ、更专业的角度看◈★ღ，时间其实很难判断◈★ღ。核心还是取决于有没有足够多的真实场景数据特殊的歇脚地动漫◈★ღ。如果数据问题解决不了◈★ღ，那真正全面替代人工的时间点其实无法预测◈★ღ。

　　舒江鹏◈★ღ：我个人非常认同这一点◈★ღ。无论从技术成熟度还是市场需求来看◈★ღ，高危场景都比家用场景更容易商业化凯发K8娱乐◈★ღ。说得直接一点◈★ღ，在家里倒咖啡这种事◈★ღ，因为现在家政服务本身就很卷◈★ღ，商业上要实现闭环目前还很难◈★ღ。但在高危场景里◈★ღ，只要机器人能干活◈★ღ，它的性价比可能已经超过现场工程师◈★ღ，问题只是它现在能完成多少工作◈★ღ。从任务复杂度看◈★ღ，高危工业场景其实也低于家庭场景◈★ღ。返回搜狐◈★ღ，查看更多凯发k8国际官网登录◈★ღ。发电◈★ღ，凯发k8国际首页登录◈★ღ，凯发k8国际官网◈★ღ！凯发k8一触即发◈★ღ，凯发k8国际官网◈★ღ，凯发电气